insieme al muscolo vasto mediale, laterale e intermedio e una delle quattro parti del muscolo quadricipite femorale. Il muscolo retto femorale è fusiforme e ha doppia origine sull'osso iliaco. Il muscolo retto del femore collabora alla flessione della coscia sulla pelvi. se la coscia è fissa, il muscolo contribuisce alla flessione della pelvi sulla coscia. Può flettere l'anca e simultaneamente estendere il ginocchio.
