muscoli appartenenti agli intrinseci della mano, occupano gli spazi tra le ossa metacarpali e si suddividono in palmari e dorsali. I palmari si trovano sulle superfici palmari delle ossa metacarpali. Sono deputati ad addurre le dita, avvicinandole a un asse longitudinale immaginario che passa per il centro del terzo dito. Occupando una vasta area, contribuiscono in modo marcato alla flessione dell'articolazione metacarpofalangea e all'estensione interfalangea.
I dorsali sono costituiti da quattro muscoli bipennati. Abducono le dita allontanandole da un asse longitudinale immaginario che passa per il centro del terzo dito.