il piccolo rotondo è uno stretto muscolo allungato che ha origine dalla scapola e da due lamine aponeurotiche che lo separano dall'infraspinato e dal grande rotondo. Le fibre superiori terminano in un tendine inserito sul tubercolo maggiore nell'omero, mentre quelle inferiori sono inserite direttamente sull'omero. Il piccolo rotondo funziona da rotatore laterale e debole adduttore dell'omero. Con il sopraspinato, l'infraspinato e il sottoscapolare contribuisce a stabilizzare la testa dell'omero nella cavità glenoidea durante i movimenti della spalla.