insieme di nervi che partono dal midollo spinale. Sono 31 paia: le prime 8 sono chiamate nervi cervicali; le 12 successive sono i nervi toracici; le ulteriori 5 sono i nervi lombari; infine si trovano 5 paia di nervi sacrali e un paio di nervi coccigei. Possono essere ulteriormente suddivisi in plessi: i primi 4 nervi cervicali costituiscono il plesso cervicale; i secondi 4 nervi cervicali e il primo toracico costituiscono il plesso brachiale; i primi 4 nervi lombari formano il plesso lombare; l’ultimo nervo lombare e i primi 4 sacrali formano il plesso sacrale; l’ultimo nervo sacrale e quello coccigeo formano il plesso sacro-coccigeo. I nervi spinali hanno radici sensorie e motrici; inoltre da qui viene controllato anche il sistema nervoso simpatico.