Il bicipite del femore, il semitendinoso e il semimembranoso attraversano l'articolazione dell'anca e quella del ginocchio e collaborano all'estensione a livello dell'anca con la flessione a livello del ginocchio.
Il muscolo semitendinoso è situato posteromedialmente nella coscia; il muscolo semimembranoso è posteromediale nella coscia, mentre il bicipite del femore occupa una posizione posterolaterale.
Agendo dall'alto questi muscoli flettono il ginocchio; agendo dal basso, estendono l'articolazione dell'anca raddrizzando il tronco da una posizione china contrastando la forza di gravità; il bicipite è l'attore principale.