(o costola), ognuna delle 24 ossa di forma allungata, che partono dalle vertebre dorsali, con cui vanno ad articolarsi. Ve ne sono 12 per ogni lato.
Le prime sette coste (sternali) si congiungono allo sterno con articolazione cartilaginea; le tre successive (asternali) si congiungono con la settima costa sternale, mediante cartilagine.
Le ultime due infine (fluttuanti) hanno l’estremità libera e non si congiungono allo sterno.
La parte ossea di ogni costa presenta una testa (estremità), un collo (segmento piatto) e un corpo (maggior porzione).
Le coste, con lo sterno e la colonna vertebrale, costituiscono la gabbia toracica.