Il midollo spinale è costituito da una parte centrale grigia e da una periferica bianca. Le cellule presenti nella sostanza grigia (simile a una H) si raggruppano in nuclei costituenti le corna anteriori e posteriori del midollo spinale. Il corno posteriore contiene i neuroni sensitivi, mentre il corno anteriore contiene i neuroni di origine delle radici anteriori.
