muscolo della cosiddetta regione iliaca, termine che designa un gruppo di tre muscoli che origina dalla colonna vertebrale lombare (grande e piccolo psoas) e dall'osso iliaco (muscolo iliaco). Il grande psoas e l'iliaco sono inseriti insieme sul femore come i flessori dell'articolazione dell'anca e spesso sono considerati come un'unità funzionale: il muscolo ileopsoas. Il piccolo psoas raggiunge solo il pube e agisce sulla colonna vertebrale e sull'articolazione sacro-iliaca.
Il grande psoas agisce dall'alto insieme all'iliaco e flette la coscia sulla pelvi. Il piccolo psoas è probabilmente un debole flessore del tronco.
